7月20日。
鼓楼医院。
某手术室内。
李舟正在用达芬奇外科机器人,给80岁的胰腺癌患者,主刀一台胰十二指肠切除术。
普通手术,是一群医护人员,围在手术台上进行。
而这台手术,是由李舟坐在手术室的角落,利用一个操作控制台并辅以4条机器臂来完成手术。
患者被麻醉后,前期的打孔等准备工作完成。
随后,四条交互式的机器人手臂,通过打好的孔径进入到患者的腹腔内。
它们被控制台的李舟控制着,其中三条手臂为工具臂,如手术刀,剪刀,烧灼器。
第四条臂为内镜照相臂。
它可以把腹腔内的手术场景,放大10倍以上的3D画面实时反馈给操作台。
由于手术难度非常大,需要助手协同。
所以在该患者腹腔处打4个孔以外,还有分别为5毫米和10毫米的孔,用于抽取腹腔内的积水和送取纱巾等。
李舟坐在控制台上,透过立体目镜,看到手术三维图像,并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。
机器人手术系统,通过测量、过滤,将他的手部动作转换成更精确的器械微运动,将机器臂下的手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器,在狭小的腹腔内完成540度旋转。
李舟解剖、剥离、止血、切割、结扎、缝合出神入化,单钩、电凝、超声刀、切割缝合器、带缐缝合针样样皆精。
足足四个小时后。
患者的胰十二指肠,被顺利切除。
李舟又花了两个小时,来重建患者的消化道。
整个手术过程,患者出血量不到20ml,没有任何并发症发生。
当手术圆满结束后。
18位通过大屏幕观看手术画面的学生,都赞叹连连。
传统的腹腔镜胰十二指肠切除术,操作复杂,术后并发症发生率较高,是腹部外科除了肝脏移植外最复杂的手术,堪称肝胆胰外科界的“珠峰”。
而李舟教授操控达芬奇外科机器人,却轻描淡写的完成手术。